【導(dǎo)讀】plc控制柜這樣的設(shè)備相信大家都不了解，除了一些專業(yè)從事相關(guān)專業(yè)的朋友們。現(xiàn)在的工控技術(shù)在不斷的發(fā)展，像plc控制柜這樣的設(shè)備在一定程度上起到了極大的作用。因此對于這類設(shè)備的常識的學(xué)習(xí)，能夠為以后朋友們的工作帶來很多的幫助。下面小編就來介紹一下plc控制柜的結(jié)構(gòu)，讓朋友們了解一下它的具體組成都有哪一些。plc控制柜是工控設(shè)備的最為核心的控制系統(tǒng)，它能夠有效地對工控設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制，使其進(jìn)行正常的工作。那么PLC控制柜都有哪些組成部分呢?它的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢?下面就讓小編來給大家介紹。

   plc控制柜的組成

一般的plc控制柜是由開關(guān)、plc、電源、繼電器和接線端子這五個部分組成的。每一個組件都有它自己的獨(dú)特的作用。下面我們就來主義的介紹一下。

首先對于空氣開關(guān)來說，它作為控制電源，能夠?qū)φw的柜體進(jìn)行電源的控制，是一個比較重要的空氣開關(guān)。對于每一個裝置都需要有這樣的一個裝置，它也是很必要的東西。

其次就是PLC，依據(jù)不一樣的工程，它們的需要也是不一樣，選擇也是不一樣。我們可以舉一個例子來說明一下，對于工程非常小的話，在實際工作中就可以完全使用一體化plc;工程如果很大的話，對于plc的要求也就更嚴(yán)格，可能會選擇模塊或者是卡式。在某些工程中，甚至還需要準(zhǔn)備冗余的PLC。

再次就是電源，對于這個零件而言，是plc自帶的。開關(guān)電源的電壓通常是24VDC，目前大部分的plc還是需要這個的，但是對于例外的情況，也是依據(jù)具體的需要來設(shè)計。

下面就是繼電器。通常PLC能夠向控制回路直接發(fā)送相應(yīng)的指令，繼電器中轉(zhuǎn)這種方式也是相對較為常見的。舉個例子來說明一下：假如PLC輸出口24VDC電壓，但相應(yīng)的控制回路所需要的電壓是220VAC，這個問題我們只需要利用加繼電器的方式解決。實際運(yùn)行的時候就是當(dāng)指令發(fā)出的情況下，繼電器就會進(jìn)行動作，通過具體的需求來判定是不是使用繼電器裝置。

最后就是接線端子。這個裝置就是信號傳輸?shù)牟豢苫蛉钡臇|西，也是這類設(shè)備必須要用到的東西。它的數(shù)量的使用多少，完全取決于信號數(shù)量。對于單純PLC控制柜來說，使用一點就足夠了，但是要在柜子里加其它的東西，那么就需要依據(jù)需要增加。

PLC控制柜工作原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

(三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

上面我們介紹了plc控制柜的一些結(jié)構(gòu)的主要部件，這些部件在它的運(yùn)行當(dāng)中都承擔(dān)著很重要的作用。希望這篇文章能夠給朋友們一些啟發(fā)。