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伺服馬達(dá)的工作原理是什么？
時間 : 2025-02-06
導(dǎo)讀：馬達(dá)的其實就是我們?nèi)粘Ｉ钪兴私獾碾妱訖C，電動機如今已經(jīng)被應(yīng)用在各種行業(yè)和領(lǐng)域，我們生活中所乘坐的地鐵、所使用的電動車都需要電動機的存在，而我們今天所提到的伺服電動機其實還被稱為執(zhí)行電動機，那么此電動機的工作原理又是怎樣的呢?
一、伺服電動機的介紹
伺服電動機在工作時的主要作用是把輸入進(jìn)去的電壓信號轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或者說是角速度輸出，從而來驅(qū)動控制的對象，正式因為如此，伺服電動機也會被成為執(zhí)行電動機，并且伺服電動機的反映非常迅速，而且伺服電動機的可控制性文昌穩(wěn)定，在生活中是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備內(nèi)部中常常用到的一種執(zhí)行元件。
除此之外，伺服電動機主要分為兩大類，分別是交流伺服電動機和直流伺服電動機，其中交流伺服電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是定子和轉(zhuǎn)自來組成的，而交流伺服電動機的內(nèi)部主要是由控制繞組、內(nèi)定子、勵磁繞組、杯形轉(zhuǎn)子組成，并且交流伺服電動機其實就是一臺兩面互相交流的異步電動機。
二、伺服電動機的工作原理
伺服電動機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機，這兩種電動機都是屬于伺服電動機，因此了解伺服電動機的工作原理就是分別了解直流伺服電動機和交流伺服電動的工作原理即可。
1、直流伺服電動機
其實直流伺服電動機的工作原理及其結(jié)構(gòu)和直流電動機的基本上相似，只不過區(qū)別在于直流伺服電動機為了減小其中轉(zhuǎn)送的慣量將電機整體做的長了一些罷了。直流伺服電動機的供電方式是通過勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源來進(jìn)行供電，這種供電方式被稱為他勵供電。
2、交流伺服電動機
交流伺服電動機的定子上面裝有空間相差為90°的兩個繞組，這兩個繞組分貝是勵磁繞組和控制繞組。交流伺服電動機在工作時通過勵磁繞組來串聯(lián)電容，這樣就會產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)的磁場，當(dāng)然電容的大小也要選擇合適的，這樣通入兩個繞組的電流會相差接近90°，從而產(chǎn)生工作中所需要的旋轉(zhuǎn)磁場。交流伺服電動的工作原理整體來看其實和單相異步電動機有著非常相似的地方。
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