傳感器其實是一種檢測障礙物距離的裝置，可以通過介質(zhì)感受到被測量障礙物的信息，并通過分析感受到的信息，按規(guī)律變換成為電信號，也可以是其他所可識別的信息輸出，這樣障礙物的信息可以通過信號的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等保留下來。紅外線測距離傳感器是一種常見的傳感器，其主要是利用紅外線反射原理對障礙物距離進行測量。接下來為大家介紹紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用。

紅外線測距離傳感器原理

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。

紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

紅外線測距離傳感器應(yīng)用

1、近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了極大的風(fēng)險，這時搜救機器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機器人不可缺少的器件，機器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。

2、運動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機器人良好的運動能力和感知能力，而機器人的運動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機器人上的應(yīng)用相當于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

3、機器人一直是近年來的熱點，機器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時，機器人就發(fā)揮出巨大的作用，機器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機器人。

以上是對紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用的具體介紹。紅外線傳感器是以紅外線為介質(zhì)的，在整個的測試過程中，起著至關(guān)重要的作用。當然，現(xiàn)在人們對紅外線測距離傳感器原理及應(yīng)用的理解之后，在使用紅外線距離傳感器的時候，能夠有更好的效果。當然，這取決于紅外線本身的特點決定的，原理中也明確的說明了傳感器的使用情況。