19世紀(jì)初，丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)了電磁效應(yīng)，自那以后,基于電磁效應(yīng)就不斷有新的電器產(chǎn)品生產(chǎn)出來，比如說電流表、電壓表,電動機也是一電磁效應(yīng)為基礎(chǔ)制造的。它能將電能轉(zhuǎn)換為機械能，其工作原理是電流受磁場力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。電動機的發(fā)展經(jīng)過了1. 直流電機階段，2. 交流電機階段，3. 控制電機階段，4. 特種電機階段。下面，那么，經(jīng)過這么多年的發(fā)展，現(xiàn)在電動機主要包括哪些類別呢？

按工作電源，電動機分為直流電動機和交流電動機兩類。交流電動機分類較簡單，分為單相電動機和三相電動機兩類；直流電動機分類較復(fù)雜，它可粗分為無刷直流電動機和有刷直流電動機兩類，其次，有刷直流電動機又分為永磁直流電動機和電磁直流電動機兩類。永磁直流電動機可分為鐵氧體永磁直流電動機，稀土永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機三類；電磁直流電動機包括串勵直流電動機，并勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機三類。

按結(jié)構(gòu)和工作原理，電動機分為直流電動機、異步電動機還有同步電動機。異步電動機又分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機：感應(yīng)電動機分為單相異步電動機，三相異步電動機和罩極異步電動機三種；交流換向器電動機分為單相串勵電動機，交直流兩用電動機，推斥電動機三種。同步電動機則分為永磁同步電動機，磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

按啟動與運行方式，電動機分為電容啟動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、分相式單相異步電動機。

按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，電動機分為鼠籠型異步電動機和繞線型異步電動機。

按用途，電動機分為驅(qū)動電動機和控制用電動機。其中驅(qū)動電動機又分為電動工具用電動機、家用電動機和通用小型機械設(shè)備用電動機;控制用電動機分為步進(jìn)電動機和伺服電動機。

按運轉(zhuǎn)速度，電動機分為低俗電動機、高速電動機、恒速電動機和調(diào)速電動機。其中低俗電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機、爪極同步電動機;調(diào)速電動機分為有極恒速電動機、無極恒速電動機、有極變速電動機、無極變速電動機、電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機以及開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。