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　　在了解伺服電機(jī)工作原理之前，我們先來(lái)了解一下伺服系統(tǒng)。所謂的伺服系統(tǒng)也被稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。專業(yè)來(lái)講，其是用來(lái)跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的控制反饋系統(tǒng)，主要用于無(wú)線跟蹤控制、自動(dòng)車(chē)床等方面，同時(shí)也較多地運(yùn)用在國(guó)防軍事等工程。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來(lái)定位的，當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，隨之就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的角度，從而實(shí)現(xiàn)位置的移動(dòng)。同樣，伺服電機(jī)也具有發(fā)出脈沖的功能，當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度即會(huì)發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的脈沖，這樣就和前者接收到的脈沖形成了呼應(yīng)。這樣的話，系統(tǒng)就能夠準(zhǔn)確的記錄發(fā)出了多少脈沖和接收了多少脈沖，從而更為精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的定位，最小可達(dá)到0.001毫米。

　　伺服電機(jī)(servo  motor  )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　

　　伺服電機(jī)維修方案一

　　當(dāng)伺服電機(jī)通電后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的聲音，外力也無(wú)法使之旋轉(zhuǎn)，這大多是定轉(zhuǎn)子鐵心相檫、軸承嚴(yán)重磨損、轉(zhuǎn)子斷籠等造成的。這時(shí)候可一一排查，例如維修定轉(zhuǎn)子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉(zhuǎn)子等。

　　直流伺服電機(jī)

　　定子、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)轉(zhuǎn)向器、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子貼心等等均為直流伺服電機(jī)主要的構(gòu)成配件，平時(shí)大家所說(shuō)的直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)，主要用在普通工業(yè)和民用場(chǎng)合，成本較高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，調(diào)速范圍較寬，比較容易控制，需要使用者經(jīng)常維護(hù)，但是維護(hù)起來(lái)并不方便。按電機(jī)電流大小主要可以分為大慣量直流電機(jī)、中慣量直流電機(jī)以及小慣量直流電機(jī)、特種形式的低慣量直流電機(jī)等。

　　目前伺服電機(jī)控制方式主要包括位置控制方式、速度控制方式以及轉(zhuǎn)矩控制方式。

　　位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，也就是說(shuō)通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。位置控制方式對(duì)速度和位置都有著極為嚴(yán)格的要求，在定位裝置中比較常見(jiàn)，通常應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械方面。

　　速度控制方式一般是通過(guò)模擬量的輸入或脈沖頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。通常情況下，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制中也可以使用速度進(jìn)行定位，但是必須將電機(jī)的位置信號(hào)反饋給上位控制裝置用以運(yùn)算。

　　伺服電機(jī)包含有國(guó)產(chǎn)的和進(jìn)口的。價(jià)格都不一樣的。像安川11KW：進(jìn)口價(jià)格在兩萬(wàn)五六，國(guó)產(chǎn)的在一萬(wàn)七八。你可以參考價(jià)格大概估計(jì)其余的價(jià)格。

　　一、  日本伺服電機(jī)品牌——松下、三菱、富士等

　　1、松下電機(jī)

　　松下伺服電機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)量非常高，價(jià)格上比國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)普遍高出1000左右，但價(jià)格在進(jìn)口國(guó)外伺服電機(jī)品牌中算是相當(dāng)便宜，有的系列甚至低于臺(tái)系伺服電機(jī)，質(zhì)量在短期內(nèi)較好，但據(jù)有經(jīng)驗(yàn)的使用者評(píng)價(jià)，一年后可能出現(xiàn)脈沖光藕損壞情況，之后只能單向運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、三菱電機(jī)

　　三菱電機(jī)主要分為兩個(gè)系列，其中一款價(jià)格較低，性價(jià)比相對(duì)較高;而另一款則質(zhì)量扎實(shí)，但是因?yàn)槿怆姍C(jī)普遍價(jià)格較高，銷(xiāo)量就不比松下。

　　伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則達(dá)到了2000RPM，從0RPM加速到2000RPM只需要3毫秒。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的角進(jìn)電機(jī)件，因?yàn)樗欧姍C(jī)不僅接受脈沖信號(hào)，改變位置后還會(huì)相應(yīng)反饋脈沖信號(hào)與發(fā)出的信號(hào)匯合想成閉合圓圈。伺服電機(jī)不像步進(jìn)電機(jī)，每一步走一樣的角度，而是按照目標(biāo)走相應(yīng)的角度，這就相當(dāng)于伺服電機(jī)把步進(jìn)電機(jī)的每步長(zhǎng)無(wú)限的縮小，因此傳統(tǒng)來(lái)講，伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更精準(zhǔn)。

　　開(kāi)環(huán)閉環(huán)之分，不進(jìn)不帶位置反饋伺服有位置反饋。電機(jī)上有編碼器。

　　步進(jìn)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的電脈沖轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。步進(jìn)電機(jī)接到一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步來(lái)完成的?？刂泼}沖個(gè)數(shù)來(lái)完成唯一，定位。

　　伺服，有一個(gè)永磁的轉(zhuǎn)子，UVW來(lái)控制磁場(chǎng)。在磁場(chǎng)作用下完成位移，并且電機(jī)的編碼器把實(shí)際位移量反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器再進(jìn)行比較在做進(jìn)一步調(diào)整。